圣艾蒂安竞技俱乐部是在1919年由卡西诺集团的雇员成立。当时球会只是采用杂货店招牌作名称，因法国足总规例所限，1920年改称 Amical Sporting Club。球会名称经过多次更改，最于1933年正式称为圣伊天体育会。
圣伊天首个法甲联赛冠军是在1957-58年获得，翌年出席欧洲赛事。但之后要到1964年才再夺法甲冠军。1967至1970年间圣伊天更连续四届赢法甲联赛冠军，和两届法国杯冠军。踏入七十年代圣伊天再踏上高峰，在1974年和1975年两届再度成为联赛和杯赛双料冠军；1976年不但联赛卫冕成功，在欧冠杯更闯入决赛，只是不敌当时的欧冠杯冠军拜仁慕尼黑。至于第十个联赛冠军则是在1981年取得。
在1982年一单财务丑闻导致球队的衰败。当时的会长罗杰·罗什（Roger Rocher）被迫离开球队而且在监牢中度过好几个月。自此以后，球队不但一个冠军也没取得，大部分时间只能在甲组下游，甚或在乙组中渡过。直到2004年夺得乙组冠军后再升回顶级联赛，随即获得联赛第六位，取得图图杯的参赛资格，再次进军欧洲比赛。